一般高空作业平台设备分为桅杆式，剪刀车，曲臂式，直臂式，履带式、轮式和越野式等。作业高空在3-100米不等。自行式高空作业平台设备自行式高空作业平台设备的动力来源为发动机和外部电源，和车载式高空作业平台相比不能长途行走，只能在固定区域内使用。和牵引车式高空作业平台相比，自行式高空作业平台具有自动行走的功能，移动不需要外部动力源，方便，快捷。其体积小可以在室内和狭窄地区使用自行履带式高空作业平台体积小，通过性能强，爬坡及爬楼梯能力强，适应多种场地环境，起升高度一般在10-40m.适合在狭窄街道、室内大堂、需要爬楼梯的地方使用。此类设备的臂型结构分为：四连杆组合型：优点是回收之后体积小，便于存放、行动便捷、灵活。但是起升高度有限、工作范围小，适用于工况简单的空间使用。轮载式高空作业平台除了底盘上轮子与履带式不同外，其他结构（包括臂型结构、支腿类型等）都相同。

    导轨架为等长的标准结构件，由四根钢管焊接而成，其上竖直安装有两根齿条，四根钢管构成两套运行轨道，多个导轨架、盐城高空作业平台附着装置组合形成导轨架总成。平台和传动板相互间用螺栓或销轴连接，它们的滚轮与导轨架配合，使三个总成结合在一起。装配后，平台和传动板的行走轮利用机构重心偏移形成的力矩下撑、上钩着导轨架，它们的导向轮在左右方向又卡住导轨架，从而保持与导轨架的位置关系。驱动、防坠器齿轮和压紧轮又与导轨架上的齿条配合，进而支撑吊笼、传动板在导轨架上，且提供运行的动力。行走、导向轮的外缘加工成直径大于导轨架钢管的弧面。

    轮载式平台转弯灵活，但是爬坡能力差，不能爬楼梯。此次展会轮载式平台的数量较少，大多都是履带式的。剪叉式高空作业平台利用液压油缸顶升剪叉臂，此种臂型结构可以使平台的承载能力增大，因此平台尺寸也可以相应增大，可以运输更多的物料、人等。但是剪叉结构收回时体积较大，而且稳定性较差，这就使得此类平台的起升高度不能太高，一般不超过十几米，而且这种结构只能垂直升降，使得其作业范围比其他类型的平台小。剪叉式高空作业平台的动力源是外部电源，本身没有发动机，这也限制了其使用范围。随着时间的推移我国高空作业平台及高空作业车生产厂家的技术不断完善及产品的不断更新。将会是高空作业车租赁行业得到突飞猛进的发展，高空作业车租赁行业今后将不亚于目前的起重机租赁市场。